激光雷达飞入寻常百姓家?还早着呢

2018-08-24 17:38:00 来源:EEFOCUS
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自从自动驾驶到来,人与车的关系发生了微妙的变化,从控制方向盘到放手,也仅仅过了半个世纪而已。在2007 年 11 月 3 日,6 辆汽车成功地在模拟城市环境的测试场完成了自动驾驶测试,全程都没有违反加州的交通法规。值得一提的是,这 6 辆车里,有 5 辆都搭载了新型激光雷达传感器。

 

 

激光雷达作为自动驾驶的核心部件,有其优势也有劣势。价格是最大的绊脚石,发展到现在也不过从非常贵变成了相当贵。


关于激光雷达的新闻从未间断,近日彭博社的一篇文章在自动驾驶圈中掀起一番波澜。这篇文章标题为 “How a Billion-Dollar Autonomous Vehicle Startup Lost Its Way”,矛头直指激光雷达公司 Quanergy 「正处于危急时刻」。激光雷达又一次出现在群众的眼前。

 

在本文中,电子技术交流网小编将对激光雷达技术进行一次深入剖析。除了激光雷达的工作原理,本文还会讲解它所面临的挑战,文末还会附上现如今生产激光雷达的知名厂商哦~
 

激光雷达的定义
激光雷达,英文全称为Light Detection And Ranging,简称LiDAR,即光探测与测量,是一种集激光、全球定位系统(GPS)和IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量装置)三种技术于一身的系统,用于获得数据并生成精确的DEM(数字高程模型)。

 

 

激光雷达的种类
目前,激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:
 

按激光波段分:有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
 

按激光介质分:有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
 

按激光发射波形分:有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
 

按显示方式分:有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。
 

按运载平台分:有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

按功能分:有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达,激光目标指示器和生物激光雷达等。
 

按用途分:有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。
 

 
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