设计一种基于 STM32 的无人机姿态测量系统
[摘要]

设计一种基于 STM32 的无人机姿态测量系统。该系统以新型的 ARM Cortex—M3 内核微处理器

STM32F103ZET6 作为处理单元,结合 MEMS 数字陀螺仪和 MEMS 数字加速度计设计而成,采用一种简单

有效的互补滤波算法进行姿态解算,有效地提高了姿态测量的精度。实验测试表明: 该姿态测量系统简单

实用,性能稳定,精度高,能够满足一般无人机姿态测量的要求

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上传时间:2018/10/18